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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 162

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6 Programmieren und Testen
6.7.5 Definition des Werkobjekt-Koordinatensystems
Fortsetzung
Definieren des Anwender-Koordinatensystems
Dieser Abschnitt beschreibt, wie das Anwender-Koordinatensystem definiert wird.
en0400000887
In diesem Fall verläuft die x-Achse durch die Punkte X1-X2 und die y-Achse durch
Y1.
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 Im Dropdown-Menü Anwendermethode wählen Sie die Methode
Anwenderdefiniert mit 3 Punkten.
2 Drücken Sie den Dreipositionszustimmungsschalter und bewegen Sie den
Roboter an den ersten Punkt (X1, X2 oder Y1), den Sie definieren wollen.
Für eine präzisere Definition ist ein großer Abstand zwischen X1 und X2
empfehlenswert.
3 Wählen Sie den Punkt in der Liste aus.
4 Tippen Sie auf Ändern, um den Punkt zu definieren.
5 Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 4 für die verbleibenden Punkte.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F

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