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Ausführen Einer Spezifischen Routine - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

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6.9.3 Ausführen einer spezifischen Routine
Überblick
Beim Starten eines Programms beginnt die Abarbeitung ab dem Programmzeiger.
Um das Programm ab einer anderen Routine zu starten, verschieben Sie den
Programmzeiger auf die Routine.
Voraussetzungen
Um eine bestimmte Routine auszuführen, muss das Modul mit der Routine geladen
sein und die Steuerung muss sich im manuell angehaltenen Modus befinden.
Ausführen einer spezifischen Routine
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie eine bestimmte Routine ausführen,
indem Sie den Programmzeiger verschieben.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Code und wählen Sie anschließend
Code Editor aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie auf Test und dann auf PZ -> Routine, um den Programmzeiger
an den Anfang der Routine zu setzen.
3 Drücken Sie die Start-Taste am FlexPendant.
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6 Programmieren und Testen
6.9.3 Ausführen einer spezifischen Routine
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