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7 Ausführen während der Fertigung
7.4.3 Zur Pos. bewegen
7.4.3 Zur Pos. bewegen
Roboter zu einer programmierten Position bewegen
Der Roboter kann automatisch an eine programmierte Position bewegt werden.
Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Roboter automatisch an eine bestimmte
programmierte Position zu bewegen:
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GEFAHR
Wenn sich der Roboter automatisch bewegt, kann sich der Roboterarm ohne
Vorwarnung bewegen. Achten Sie darauf, dass sich keine Mitarbeiter im
abgesicherten Bereich und keine Hindernisse zwischen der aktuellen und der
programmierten Position befinden.
1 Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Bewegen.
2 Tippen Sie auf die Menü-Schaltfläche und wählen Sie Zur Pos. bewegen.
Eine Liste der definierten Positionen wird angezeigt.
3 Wählen Sie aus der Liste eine programmierte Position aus, an die der Roboter
bewegt werden soll.
Hinweis
Wenn Sie über viele programmierte Positionen verfügen, können Sie einen
Filter nutzen, um die Anzahl an angezeigten Positionen zu verringern.
Informationen hierzu erhalten Sie unter
4 Drücken Sie den Dreipositionszustimmungsschalter und halten Sie ihn
gedrückt und tippen Sie dann auf die Schaltfläche Zur Pos. bewegen und
halten Sie sie gedrückt.
Der Roboter wird von der aktuellen Position zur gewählten programmierten
Position bewegt.
Hinweis
Für kollaborative Roboter müssen Sie nach der Auswahl einer
programmierten Position die Schaltfläche Zur Pos. bewegen gedrückt
halten, um den Roboter zu bewegen.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
57.
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