Bohrungen Zur Montage Von Zusatzausrüstung - ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Die maximal zulässige Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der
Nutzlast des Roboters ab.
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung
xx2200000189
Werkzeugflansch, Standard
xx2200000190
Fortsetzung auf nächster Seite
64
20 185
C
125
208
DETAIL D
138
250
B
419
G
I
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45 18
(2x)M3x5.5
DETAIL A
(2x)M3x4.5
DETAIL B
(4x)M3x5.5
(4x)M3x5.5
DETAIL C
D
+ 0,021
20 H7
0
I - I
5 H7
4xM5
Drill dp 9.5
31,5
DETAIL G
Produkthandbuch - IRB 1010
A
+ 0,012
7
0
0.05
I
8
0.2
3HAC081964-003 Revision: C