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2 Navigieren im FlexPendant und Bedienung des FlexPendant
2.2.3 FlexPendant-Anwendungen
2.2.3 FlexPendant-Anwendungen
Code
Die Code-Anwendung wird verwendet, um neue Programme zu erzeugen,
existierende Programme zu ändern, RAPID-Daten anzusehen und zu bearbeiten
usw.
Merkmal
Neue Programme erstellen, vorhan-
dene Programme bearbeiten
RAPID-Module und RAPID-Routinen
ansehen und bearbeiten
RAPID-Daten (Programmdaten) an-
sehen und bearbeiten
Optionen debuggen
PP an Haupt, Cursor an Programm-
zeiger, Gehe zu Position, Aufrufrou-
tine, Abbruchroutine, Programm
prüfen, Systemdaten anzeigen,
nächste Bewegungsinstruktion
Teach-Position (ModPos)
Auf syntaktische und semantische
Fehler prüfen
Wenn die Option Program Package nicht gewählt ist, müssen Programme unter
Verwendung von RobotStudio erstellt und bearbeitet werden.
Bewegen
Die Jog-Anwendung wird verwendet, um einen ABB Industrieroboter mithilfe einer
intuitiven berührungsempfindlichen Benutzerschnittstelle oder mit einem Joystick
zu bewegen.
Merkmal
Joystick bewegen
Touch-Jog
Richtwerkzeug
Manuelles Führen des Roboters
Überwachung bewegen
GoTo (zu Ziel bewegen)
3D-Visualisierung
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Nur gültig für kompatible Manipulatoren, zurzeit IRB 14050 und CRB 15000.
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Package [3120-1]
Package [3120-1]
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Limited App
Essential App
Package [3120-2]
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Essential App
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Program Packa-
ge [3151-1]
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Program Packa-
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