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5 Bewegen
5.1 Einführung in das Bewegen
Was bedeutet Bewegen?
Bewegen ist der Prozesse der Positionierung oder Bewegung des Manipulators
oder der zusätzlichen Achsen im Einrichtbetrieb.
Voraussetzungen
Der Roboter kann unter den folgenden Bedingungen bewegt werden:
Eventuell gibt es Beschränkungen hinsichtlich der Bewegungsmöglichkeiten.
Weitere Informationen dazu finden Sie im Abschnitt
auf Seite
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
•
Das System wurde gestartet wie in diesem Handbuch beschrieben.
•
Legen Sie den Arbeitsbereich für die Roboter sowie für alle Geräte fest, die
in der Roboterzelle arbeiten. Der Arbeitsbereich des Roboters wird durch
Systemparameter definiert. Weitere Informationen finden Sie in Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
•
Keine programmierte Operation wird ausgeführt.
•
Die Steuerung ist im Einrichtbetrieb.
•
Der Dreipositionszustimmungsschalter ist gedrückt und das System befindet
sich im Zustand MOTOREN EIN.
Hinweis
Für YuMi-Roboter mit SafeMove muss der Zustimmungsschalter verwendet
werden.
An YuMi-Robotern mit SafeMove ist der Zustimmungsschalter deaktiviert
und wird daher nicht verwendet.
88.
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5 Bewegen
5.1 Einführung in das Bewegen
Beschränkungen beim Bewegen
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