Inhaltsverzeichnis
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5.10.3 Intelligente Greiferfunktion ........................................................................
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6.1
Einleitung ........................................................................................................
6.2
Bevor Sie die Programmierung beginnen ...............................................................
6.3
Programmierkonzept .........................................................................................
6.3.1
Handhabung von Programmen ..................................................................
6.3.2
Handhabung von Modulen ........................................................................
6.3.3
Handhabung von Routinen ........................................................................
6.3.4
Handhabung von Instruktionen ..................................................................
6.3.5
Beispiel: Hinzufügen von Bewegungsinstruktionen ........................................
6.3.6
Programm- und Bewegungszeiger ..............................................................
6.4
Programm debuggen .........................................................................................
6.5
Datentypen ......................................................................................................
6.5.1
Anzeigen von Daten in spezifischen Tasks, Modulen oder Routinen .................
6.5.2
Erstellen einer neuen Dateninstanz ............................................................
6.5.3
Bearbeiten von Dateninstanzen .................................................................
6.6
Werkzeuge .......................................................................................................
6.6.1
Was ist ein Werkzeug? .............................................................................
6.6.2
Was ist der Werkzeugarbeitspunkt? ............................................................
6.6.3
Erstellen eines Werkzeugs ........................................................................
6.6.4
Kopieren eines Werkzeugs .......................................................................
6.6.5
Definieren des Werkzeug-Koordinatensystems .............................................
6.6.6
Werkzeugdaten bearbeiten .......................................................................
6.6.7
Löschen eines Werkzeugs ........................................................................
6.6.8
Einrichtung für stationäre Werkzeuge ..........................................................
6.7
Werkobjekte .....................................................................................................
6.7.1
Was ist ein Werkobjekt? ...........................................................................
6.7.2
Erstellen eines Werkobjekts ......................................................................
6.7.3
Kopieren eines Werkobjektes ....................................................................
6.7.4
Ein Werkobjekt definieren .........................................................................
6.7.5
Definition des Werkobjekt-Koordinatensystems ............................................
6.7.6
Bearbeiten der Werkobjektdaten ................................................................
6.7.7
Löschen eines Werkobjekts ......................................................................
6.7.8
Einrichtung eines stationären Werkobjektes .................................................
6.8
Nutzlasten .......................................................................................................
6.8.1
Überblick ...............................................................................................
6.8.2
Erstellen einer Nutzlast ............................................................................
6.8.3
Nutzlast kopieren ....................................................................................
6.8.4
Bearbeiten der Nutzlastdaten ....................................................................
6.8.5
Löschen einer Nutzlast .............................................................................
6.9
Testen .............................................................................................................
6.9.1
Verwendung der Tippbetriebfunktion ..........................................................
6.9.2
Ausführen des Programms ab einer bestimmten Instruktion ............................
6.9.3
Ausführen einer spezifischen Routine .........................................................
6.9.4
Abarbeitung in Instruktionsschritten ...........................................................
6.10 Serviceroutinen ................................................................................................
6.10.1 Ausführen einer Serviceroutine ..................................................................
6.10.2 Connected Services Reset-Serviceroutine ...................................................
6.10.3 Serviceroutine für das Abschalten der Batterie .............................................
6.10.4 Calibration Pendulum Serviceroutine ..........................................................
6.10.5 Service Information System Serviceroutine ..................................................
6.10.6 Lastidentifizierung Serviceroutine ..............................................................
6.10.7 Serviceroutine Bremsenüberprüfung ...........................................................
6.10.8 Cyclic Brake Check Serviceroutine. ............................................................
7
7.1
Einleitung ........................................................................................................
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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