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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 207

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Aktivieren Sie Cyclic Brake Check
Cyclic Brake Check kann folgendermaßen initiiert werden:
Cyclic Brake Check-Konfiguration
Gehen Sie folgendermaßen vor für die Konfiguration von Cyclic Brake Check:
1
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Hinweis
Die RAPID-Funktion IsBrakeCheckActive kann verwendet werden während
Cyclic Brake Check aktiv ist.
Rufen Sie die Serviceroutine Cyclic Brake Check am FlexPendant auf. Die
Steuerung muss sich im Einrichtbetrieb befinden.
Führen Sie das RAPID-Programmverfahren CyclicBrakeCheck aus.
Hinweis
Cyclic Brake Check kann nicht dynamisch aktiviert/deaktiviert werden. Wenn
es so konfiguriert ist, dass es aktiv ist, ist es immer aktiv. Es wird also ständig
überwacht, ob innerhalb des konfigurierten Intervalls eine Bremsenüberprüfung
durchgeführt wurde.
Aktion
Auf dem Registerkartenband Visual Safe-
Move navigieren Sie zur Gruppe Erstellen
und klicken Sie auf die Schaltfläche Zykli-
sche Bremsenprüfung.
Das Fenster Zyklische Bremsenprüfung
Eigenschaften wird angezeigt.
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6 Programmieren und Testen
6.10.8 Cyclic Brake Check Serviceroutine.
Hinweis/Abbildung
WARNUNG
Das Kontrollkästchen Nur Warnung, kein
Stopp sollte unter keinen Umständen akti-
viert werden.
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Fortsetzung
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