Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Programmieren und Testen
6.10.7 Serviceroutine Bremsenüberprüfung
Fortsetzung
Die Datei BC_config_IO.sys befindet sich in dem Verzeichnis
/products/RobotControl_7.x.xxxx/utility/BrakeCheck/ und muss dann in das
HOME-Verzeichnis des aktiven Systems kopiert werden.
Beschreibung des Moduls BC_config_IO
Beschreibung der Datei EIO.cfg
Fortsetzung auf nächster Seite
202
Hinweis
Vergessen Sie nicht, zusammen mit den digitalen Ausgangssignalen auch die
E/A-Konfiguration zu aktualisieren.
Hinweis
Wenn die Signale nach einem Stromausfall ihre Werte behalten sollen, müssen
auch die Stromausfalleinstellungen in den Systemparametern aktualisiert werden,
siehe
Beschreibung des E/A-Setups auf Seite
MODULE BC_config_IO(SYSMODULE,NOVIEW)
PROC BC_config_IO_proc(VAR string user_io_names{*,*})
!TPWrite "BC_config_IO_proc";
! Define your own signals. The signal
! names must be signals defined in EIO.cfg
! If 1 drive module
user_io_names{1, 1}:="BCACT1";
user_io_names{1, 2}:="BCOK1";
user_io_names{1, 3}:="BCWAR1";
user_io_names{1, 4}:="BCERR1";
! If 2 drive modules
!user_io_names{2, 1}:="BCACT2";
!user_io_names{2, 2}:="BCOK2";
!user_io_names{2, 3}:="BCWAR2";
!user_io_names{2, 4}:="BCERR2";
! If 3 drive modules
!user_io_names{3, 1}:="BCACT3";
!user_io_names{3, 2}:="BCOK3";
!user_io_names{3, 3}:="BCWAR3";
!user_io_names{3, 4}:="BCERR3";
! If 4 drive modules
!user_io_names{4, 1}:="BCACT4";
!user_io_names{4, 2}:="BCOK4";
!user_io_names{4, 3}:="BCWAR4";
!user_io_names{4, 4}:="BCERR4";
ENDPROC
ENDMODULE
EIO:CFG_1.0:6:1::
...
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
201.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
