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10.4 Backup des Systems
Wann brauchen Sie ein Backup?
Wir empfehlen ein Backup:
Wann ist ein Backup möglich?
Ein System-Backup kann mit einigen Einschränkungen bei der
Programmabarbeitung durchgeführt werden:
Das Systemeingangssignal für die Codeteile, die kritisch für Störungen sind, kann
über RAPID eingestellt oder andernfalls entfernt werden. Weitere Informationen
finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter.
BACKUP Verzeichnis
Das lokale standardmäßige Backup-Verzeichnis BACKUP wird automatisch vom
System erstellt. Es wird empfohlen, dieses Verzeichnis für die Speicherung von
Backups zu verwenden. Solche Sicherungen werden bei den folgenden Backups
nicht in das HOME-Verzeichnis kopiert.
Ändern Sie nie den Namen des Verzeichnisses BACKUP.
Ändern Sie auch niemals den Namen des eigentlichen Backups in BACKUP, da
dies zu einem Konflikt mit diesem Verzeichnis führt.
Zudem kann ein Standardpfad an jedem Speicherort im Netzwerk erzeugt werden,
an dem das Backup abgelegt werden soll.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
10 Installation, Upgrade, Neustart und andere Konfiguration
•
vor dem Installieren von RobotWare.
•
Vor größeren Änderungen an Instruktionen und/oder Parametern, um eine
Rückkehr zu den vorherigen Einstellungen zu ermöglichen.
•
Nach größeren Änderungen an Instruktionen und/oder Parametern und
Testen der neuen Einstellungen, um die neue erfolgreiche Einstellung zu
bewahren.
•
Das Starten und Laden von Programmen, das Laden von Modulen, das
Schließen von Programmen und das Löschen von Modulen kann nicht
ausgeführt werden, während ein Backup ausgeführt wird. Allerdings können
die RAPID-Instruktionen Load und StartLoad verwendet werden.
•
Erstellen Sie keine Backups während kritischer oder empfindlicher
Roboterbewegungen. Dies kann die Präzision und Leistung der Bewegung
beeinträchtigen. Verwenden Sie einen Systemeingang mit dem Aktionswert
Disable Backup, um sicherzustellen, dass in kritischen Bereichen kein
Backup angefordert wird.
Hinweis
Ein Backup während der Fertigung kann die RAPID-Ausführung beeinträchtigen.
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