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2 Navigieren im FlexPendant und Bedienung des FlexPendant
2.2.2 Statusleiste
Fortsetzung
Schaltfläche/Ab-
schnitt
Schrittmodus
Ausführung ohne
Bewegung
Tasks „Aktivieren/De-
aktivieren"
Visualisierung
Die Registerkarte Visual zeigt die Visualisierungsdetails basierend auf der
tatsächlichen Roboterbewegung.
xx1900000625
Abschnitt
Bewegungsarten
Koordinatensystem
Mechanical Unit
Achsen
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36
Beschreibung
Wählt den Schrittmodus des Roboters.
•
Übersteigen: Aufgerufene Routinen werden in einem einzigen
Schritt ausgeführt.
•
Schritt Ein: Geht in aufgerufene Routinen und arbeitet diese
schrittweise ab.
•
Schritt Aus: Arbeitet die restliche aktive Routine ab und
stoppt dann bei der nächsten Instruktion in der Routine, aus
der die aktuelle Routine aufgerufen wurde. Kann nicht in der
„Haupt"-Routine verwendet werden.
•
Schritt bewegen: Geht zur nächsten Bewegungsinstruktion.
Hält vor und nach Bewegungsinstruktionen an, beispielsweise
um Positionen zu ändern.
Wird für die Abarbeitung eines RAPID-Programms ohne Roboterbe-
wegung verwendet.
Für die Aktivierung oder Deaktivierung der gewählten Tasks.
Beschreibung
Zeigt den gewählten Bewegungsmodus an.
Zeigt das gewählte Koordinatensystem an.
Zeigt die gewählte mechanische Einheit an.
Zeit die Position jeder Achse an.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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