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6 Programmieren und Testen
6.7.4 Ein Werkobjekt definieren
6.7.4 Ein Werkobjekt definieren
Überblick
Das Definieren eines Werkobjekts bedeutet, dass die Position des Werkobjekts
mithilfe des Roboters angegeben wird. Hierzu werden drei Positionen definiert,
zwei auf der X-Achse und eine auf der Y-Achse.
Zur Definition eines Werkobjekts können das Anwender-Koordinatensystem, das
Objekt-Koordinatensystem oder beide eingesetzt werden. Das
Anwender-Koordinatensystem und das Objekt-Koordinatensystem sind in der
Regel identisch. Andernfalls ist das Objekt-Koordinatensystem vom
Anwender-Koordinatensystem verschoben.
Ein Werkobjekt definieren
Gehen Sie folgendermaßen vor, um ein Werkobjekt zu definieren:
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1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Werkobjekt aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie auf das Werkobjekt, das Sie definieren möchten.
Die Seite Werkobjekt bearbeiten wird angezeigt.
3 Auf der Befehlsleiste Werkobjekt bearbeiten tippen Sie auf Definieren
Die Registerkarte Anwender-Koordinatensystem definieren wird angezeigt.
4 In der Liste Anwendermethode wählen Sie die Methode Anwenderdefiniert
mit 3 Punkten.
5 Wählen Sie jeden Punkt aus, bewegen Sie den Roboter zum
Annäherungspunkt und tippen Sie auf Ändern.
Für den gewählten Punkt wird die Meldung Geändert angezeigt.
Wiederholen Sie diesen Schritt für jeden Punkt.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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