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Stationärer TCP
In einigen Anwendungen wird ein stationärer TCP eingesetzt, z. B. wenn eine
stationäre Punktschweißzange verwendet wird. In solchen Fällen kann der TCP in
Relation zur stationären Ausrüstung statt zum sich bewegenden Manipulator
definiert werden.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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6 Programmieren und Testen
6.6.2 Was ist der Werkzeugarbeitspunkt?
Fortsetzung
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