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6 Programmieren und Testen
6.3.4 Handhabung von Instruktionen
Fortsetzung
Bearbeitung eines Instruktionsargument mit Datenfelddaten
Die Programme, die mit RobotStudio erzeugt werden, können Instruktionsargumente
mit Datenfelddaten enthalten. Dieser Abschnitt informiert über die Modifizierung
eines Instruktionsargumentes mit Datenfelddaten:
Position aktualisieren
Wenn Sie eine Instruktion mit einem Positionsargument bearbeiten und falls Sie
den Roboter an eine andere Position bewegen können, wird diese
Positionsänderung nicht automatisch im Positionsargument aktualisiert. Die
Funktion Position aktualisieren wird verwendet, um das Positionsargument mit
den aktuellen Positionswerten zu aktualisieren.
Fortsetzung auf nächster Seite
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6 Tippen Sie auf Anwenden.
Die Änderungen werden in der gewählten Instruktion aktualisiert.
7 Tippen Sie auf Programm überprüfen.
Die Gültigkeit des geänderten Programms wird verifiziert.
1 Tippen Sie auf die Instruktion, die bearbeitet werden muss.
2 Tippen Sie auf Instruktion ändern.
Die gewählte Instruktion wird mit ihren Argumenten angezeigt. Das
Argumentelement, das Datenfelddaten enthält, wird mit einem Abwärtspfeil
daneben angezeigt.
xx2000001284
3 Tippen Sie auf diesen Pfeil, um die Liste zu erweitern.
Die Elemente im Datenfeld werden angezeigt.
4 Tippen Sie auf da Datenfeldelement.
5 Tippen Sie auf Anwenden.
Die Änderungen werden in der gewählten Instruktion aktualisiert.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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