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7 Ausführen während der Fertigung
7.2.4 Rücksetzen des Roboters auf die Bahn
Fortsetzung
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3 Drücken Sie die Start-Taste am FlexPendant, um an der Stelle mit der
Programmabarbeitung fortzufahren, an der sie unterbrochen wurde. Nun
gibt es mehrere Möglichkeiten:
•
Der Roboter oder die Achse kehrt langsam auf die Bahn zurück und
die Abarbeitung wird fortgesetzt.
•
Das Dialogfeld Anfahranforderung wird angezeigt.
4 Wenn das Dialogfeld Anfahranforderung angezeigt wird, wählen Sie die
gewünschte Aktion aus.
•
Tippen Sie Ja, um auf die Bahn zurückzukehren und das Programm
fortzusetzen.
•
Tippen Sie Nein, um zur nächsten Position zu wechseln und das
Programm fortzusetzen.
•
Tippen Sie auf Abbrechen, um das Programm abzubrechen.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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