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7 Ausführen während der Fertigung
7.4.2 Teach-Position
Fortsetzung
Teach-Position aus Programmdaten
Die Positionswerte können durch Änderung des RAPID-Datentyps robtarget
geändert werden.
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Positionswerte für die verfügbaren
Positionen zu ändern:
Die Programme, die mithilfe von RobotStudio erzeugt werden, können
Datenfeld-Positionsargumente enthalten. In solchen Positionsargumenten
(robtargets) können Sie die Funktion „Teach-Position" nicht direkt verwenden.
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Teach-Position für ein „robtarget"-Datenfeld
zu verwenden.
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228
Das RAPID-Programm wird angezeigt.
3 Im Programm klicken Sie und wählen die zu aktualisierende Position aus.
4 Bewegung des Roboters an die neue Position mithilfe des Joysticks.
5 Tippen Sie auf Teach Position (Programmieren).
Das Bestätigungsfenster Teach Position (Programmieren) wird angezeigt.
6 Tippen Sie auf Programmieren (Teach).
Die Werte der gewählten Position werden mit den aktuellen
Roboterpositionswerten aktualisiert.
1 Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Code.
2 Tippen Sie auf die Menü-Schaltfläche und wählen Sie Programmdaten.
Die Programmdatentypen werden angezeigt.
3 Wählen Sie den Datentyp robtarget.
Die robtarget-Dateninstanzen (Positionen) werden angezeigt.
4 Bewegung des Roboters an die neue Position mithilfe des Joysticks.
5 Tippen Sie auf die Position, die Sie ändern möchten.
Das Kontextmenü wird angezeigt.
6 Tippen Sie auf Teach Position (Programmieren).
Das Bestätigungsfenster Teach Position (Programmieren) wird angezeigt.
7 Tippen Sie auf Programmieren (Teach).
Die Werte der gewählten Position werden mit den aktuellen
Roboterpositionswerten aktualisiert.
Hinweis
Wiederholen Sie Schritte 4 bis 7 für jede Position, die Sie ändern wollen.
1 Tippen Sie auf ein „robtarget"-Datenfeld.
Die Elemente im Datenfeld werden angezeigt.
2 Bewegung des Roboters an die neue Position mithilfe des Joysticks.
3 Wählen Sie das Element aus.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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