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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Aktion
Geben Sie, falls erforderlich, die Orientierung
des Werkzeug-Koordinatensystems ein.
Geben Sie das Gewicht des Werkzeugs ein.
Geben Sie, falls erforderlich, den Schwerpunkt
des Werkzeugs ein.
Geben Sie, falls erforderlich, die Orientierung
der Trägheitsachse ein.
Geben Sie, falls erforderlich, das Trägheitsmo-
ment des Werkzeugs ein.
Tippen Sie auf Speichern, um die neuen Werte
zu verwenden, oder auf Abbrechen, um die
Definition unverändert zu lassen.
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6 Programmieren und Testen
6.6.6 Werkzeugdaten bearbeiten
Instanz
tframe.rot.q1
tframe.rot.q2
tframe.rot.q3
tframe.rot.q4
tload.mass
tload.cog.x
tload.cog.y
tload.cog.z
tload.aom.q1
tload.aom.q2
tload.aom.q3
tload.aom.q4
tload.ix
tload.iy
tload.iz
Fortsetzung
Einheit
Keinen
[kg]
[mm]
Keinen
2
[kgm
]
151
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