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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 229

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Teach-Position für das Datenfeld-Positionsargument
Die Programme, die mit RobotStudio erzeugt werden, können Positionsargumente
mit Datenfelddaten enthalten. Dieser Abschnitt enthält Informationen zur
Teach-Position für ein bestimmtes Positions-Datenfeldelement:
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Das Kontextmenü wird angezeigt.
xx2000001285
4 Tippen Sie auf Teach Position (Programmieren).
Das Bestätigungsfenster Teach Position (Programmieren) wird angezeigt.
5 Tippen Sie auf Programmieren (Teach).
Die Positionswerte des gewählten Datenfeldelements werden mit den
aktuellen Roboterpositionswerten aktualisiert.
1 Tippen Sie auf das Positionsargument mit Datenfelddaten, die bearbeitet
werden müssen.
2 Tippen Sie auf Teach Position (Programmieren).
Die Elemente im Datenfeld werden angezeigt.
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7 Ausführen während der Fertigung
Fortsetzung auf nächster Seite
7.4.2 Teach-Position
Fortsetzung
229

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