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Fortsetzen der Ausführung, nachdem das Programm geändert wurde
Sie können die Ausführung eines Programms auch dann fortsetzen, wenn es
geändert wurde.
Im Automatikbetrieb kann ein Warnungsdialogfeld angezeigt werden, um einen
Neustart des Programms zu vermeiden, wenn die Konsequenzen unbekannt sind.
Wenn Sie...
Wenn Sie sicher sind, dass die vorgenommenen Änderungen keinen
Konflikt mit der aktuellen Position des Roboters verursachen und das
Programm ohne Gefahr für Personal oder Ausrüstung fortfahren kann.
Wenn Sie sich bezüglich der Konsequenzen Ihrer Änderungen nicht
sicher sind und sie weiter untersuchen möchten
Neustart ab Beginn
Ein Programm kann über Betrieb oder Code gestartet werden.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
•
Wenn bereits ein Programm geladen ist: wählen Sie auf der
Programmleiste Programm laden aus dem Kontextmenü aus.
-
Tippen Sie auf Ja, um mit Laden eines neuen Programm
fortzufahren.
-
Tippen Sie auf Nein, um mit dem existierenden Programm
fortzufahren, und fahren Sie fort mit dem Schritt 8.
7 Navigieren Sie zum Speicherort, wählen Sie eine Programmdatei aus und
tippen Sie auf Laden.
Das gewählte Programm wird geladen.
8 Tippen Sie auf Erweitert und wählen Sie Programmzeiger auf Haupt
zurücksetzen.
Der Programmzeiger wird auf „Haupt" gesetzt. Weitere Informationen zum
Programmzeiger finden Sie unter
Seite
128.
9 Auf der Statusleiste berühren Sie das Symbol QuickSet.
Das Fenster Systemeinstellungen wird angezeigt.
10 Tippen Sie auf die Schaltfläche Start.
Die Programmabarbeitung beginnt.
Hinweis
Sie können auch die Taste Start am FlexPendant drücken, um das
Programm zu starten.
Hinweis
Wenn der Programmzeiger zurückgesetzt wird, wird der Programmzeiger auf die
normalen Tasks und auf die Hintergrundtasks zurückgesetzt.
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7 Ausführen während der Fertigung
7.2.1 Starten von Programmen
Programm- und Bewegungszeiger auf
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
dann tippen Sie
auf...
Ja
Nein
213
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