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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 34

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2 Navigieren im FlexPendant und Bedienung des FlexPendant
2.2.2 Statusleiste
Fortsetzung
Schaltfläche/Ab-
schnitt
Geschwindigkeit
Bearbeiten des Pro-
grammzeigers
Routine abbrechen
Starten
Pause
Vor
Weiter
Bewegen-Einstellungen
Auf der Registerkarte Bewegen werden die Bewegen-Einstellungen angezeigt.
xx1900000623
Abschnitt/Liste
Mechanical Unit
Werkobjekt
Werkzeug:
Load
Bewegen-Geschwin-
digkeit
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34
Beschreibung
Steuert die Geschwindigkeit der Programmabarbeitung. Ziehen Sie
die Bildlaufleiste, um die Geschwindigkeit zu steuern. Eine Geschwin-
digkeit von 100 % bedeutet, dass das Programm mit voller Geschwin-
digkeit ausgeführt wird.
Einstellen des Programmzeiger auf „Haupt"
Bricht die Abarbeitung der aktuellen Routine ab.
Startet die Programmabarbeitung.
Pausiert eine Programmabarbeitung.
Führt eine Instruktion rückwärts aus.
Führt eine Instruktion vorwärts aus.
Beschreibung
Zeigt die Liste der verfügbaren mechanischen Einheiten an.
Zeigt die Liste der verfügbaren Werkobjekte an.
Zeigt die Liste der verfügbaren Werkzeuge an.
Zeigt die Liste der Lasten an.
Steuert die Bewegungsgeschwindigkeit. Ziehen Sie die Bildlaufleiste,
um die Geschwindigkeit zu steuern. Eine Geschwindigkeit von 100 %
bedeutet, dass die Bewegung mit voller Geschwindigkeit ausgeführt
wird.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F

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