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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 163

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Definieren des Objekt-Koordinatensystems
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie das Objekt-Koordinatensystem
definieren, wenn Sie es vom Anwender-Koordinatensystem verschieben möchten.
en0400000899
In diesem Fall verläuft die x-Achse durch die Punkte X1-X2 und die y-Achse durch
Y1.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
1 Im Dropdown-Menü Objektmethoden wählen Sie die Methode
Anwenderdefiniert mit 3 Punkten.
2 Siehe die Schritte 2 bis 4 in der Beschreibung unter
Anwender-Koordinatensystems auf Seite
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6 Programmieren und Testen
6.7.5 Definition des Werkobjekt-Koordinatensystems
162.
Fortsetzung
Definieren des
163

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