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3 Betriebsarten der OmniCore-Steuerung
3.2 Ändern der Betriebsarten
3.2 Ändern der Betriebsarten
Verfahren
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Betriebsart der Robotersteuerung zu
ändern:
Fortsetzung auf nächster Seite
64
1 Auf der FlexPendant-Statusleiste berühren Sie die Schaltfläche QuickSet.
Das Fenster Systemeinstellungen wird angezeigt.
2 Navigieren Sie zum Abschnitt Modus. Wenn die Betriebsart deaktiviert sein
sollte, aktivieren Sie sie mit dem Verfahren
Seite
68.
3 Wählen Sie den erforderlichen Betriebsmodus aus.
Beim Wechseln in den automatischen Betriebsmodus wird ein Dialog mit
einer Bestätigungsschaltfläche eingeblendet. Dies gilt jedoch nicht für
YuMi-Roboter.
Die Betriebsart wird geändert.
Hinweis
Wenn die Betriebsart geändert wird, schaltet OmniCore um zu Motoren
AUS. Dies gilt jedoch nicht für YuMi-Roboter.
Für YuMi-Roboter werden die Motoren nach dem Wechsel in den
Automatikbetrieb automatisch eingeschaltet.
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Entsperren der Betriebsart auf
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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