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7 Ausführen während der Fertigung
7.2.3 Verwendung von Multitasking-Programmen
7.2.3 Verwendung von Multitasking-Programmen
Überblick
In einem System mit der Option Multitasking können eines oder mehrere
Programme parallel abgearbeitet werden, z. B. in einer MultiMove-Zelle mit
mehreren Robotern, wobei jeder Roboter über eine eigene Task und ein eigenes
Programm verfügt (Multitasking).
Manuelles Einrichten von Tasks
Tasks müssen eingerichtet werden, um wie geplant ausgeführt zu werden.
Normalerweise werden alle Tasks bei Lieferung eingerichtet. Tasks werden durch
Definition von Systemparametern des Typs Controller eingerichtet. Weitere
Informationen zu Systemparametern finden Sie unter Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Sie benötigen ausführliche Informationen, um Tasks manuell einzurichten.
Einzelheiten finden Sie in der Dokumentation zu Ihrer Anlage oder Zelle.
Ausführung von Tasks
Tasks können als Normal, Static oder Semistatic definiert werden. Static- und
Semistatic-Tasks werden automatisch gestartet, sobald ein Programm in diese
Task geladen wird.
Normal-Tasks werden gestartet, wenn Sie die Start-Taste am FlexPendant drücken,
und gestoppt, wenn Sie die Stopp-Taste drücken.
Laden, Ausführen und Stoppen von Multitasking-Programmen
Gehen Sie folgendermaßen vor, um Multitasking-Programme zu laden, auszuführen
und zu stoppen.
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 Stellen Sie sicher, dass mehrere Tasks eingerichtet sind. Dies erfolgt mit
den Systemparametern, sieheTechnisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
2 Laden Sie Programme für den entsprechenden Task mithilfe von Betrieb
oder Code. Die Vorgehensweise ist beschrieben im Abschnitt
Programms in einen Task auf Seite
3 Wenn einer oder mehrere Tasks deaktiviert werden sollen, tippen Sie auf
der Statusleiste auf das QuickSet-Menü. Wählen Sie die Registerkarte
„Abarbeitung", deaktivieren Sie den erforderlichen Task im Abschnitt Tasks
„Aktivieren/Deaktivieren".
Tasks können im Einrichtbetrieb deaktiviert werden.
4 Starten Sie die Programmabarbeitung, indem Sie die Start-Taste am
FlexPendant drücken. Daraufhin werden alle aktiven Tasks gestartet.
5 Stoppen Sie die Programmabarbeitung, indem Sie die Stopp-Taste am
FlexPendant drücken. Daraufhin werden alle aktiven Tasks angehalten.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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