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6 Programmieren und Testen
6.3.5 Beispiel: Hinzufügen von Bewegungsinstruktionen
6.3.5 Beispiel: Hinzufügen von Bewegungsinstruktionen
Überblick
In diesem Beispiel erstellen Sie ein einfaches Programm, durch das sich der
Roboter in einem Quadrat bewegt. Sie brauchen für dieses Programm vier
Bewegungsinstruktionen.
A
B
C
Hinzufügen von Bewegungsinstruktionen
Gehen Sie folgendermaßen vor, um ein einfaches zu Programm zuschreiben, dass
den Roboter veranlasst sich in einem Quadrat zu bewegen:
Fortsetzung auf nächster Seite
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A
C
Erster Punkt
Geschwindigkeitsdaten der Roboterbewegung v50 = Geschwindigkeit 50 mm/s
Zone z50 = (50 mm)
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Code und wählen Sie anschließend
Module aus dem Menü aus.
2 Öffnen Sie ein Modul.
3 Bewegen Sie den Roboter an den ersten Punkt.
4 Tippen Sie auf Instruktion hinzufügen.
5 Tippen Sie auf MoveL.
6 Tippen Sie auf Hinzufügen.
7 Wiederholen Sie die Schritte 4 bis 7 und fügen Sie die drei anderen Positionen
des Quadrats hinzu.
Die MoveL-Instruktion für die gewählten Punkte wird hinzugefügt.
Hinweis
Für die erste und die letzte Instruktion wählen Sie die Instruktion aus.
Tippen Sie auf Instruktion bearbeiten. Ändern Sie die Zone dann zu Fine.
8 Tippen Sie auf Anwenden.
Das Programm wird gespeichert.
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B
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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