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Bearbeiten Von Dateninstanzen - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

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6 Programmieren und Testen

6.5.3 Bearbeiten von Dateninstanzen

6.5.3 Bearbeiten von Dateninstanzen
Überblick
In diesem Abschnitt wird das Anzeigen von Dateninstanzen im Fenster
Programmdaten beschrieben. Außerdem wird erläutert, wie eine Dateninstanz
bearbeitet, gelöscht, kopiert und definiert wird und wie ihre Deklaration geändert
wird.
Informationen über die Datentypen tooldata, wobjdata und loaddata finden
Sie auch in den Abschnitten
und
Ansicht und Bearbeitung von Dateninstanzen
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie die verfügbaren Instanzen eines Datentyps
anzeigen.
Löschen einer Dateninstanz
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Dateninstanz zu löschen.
Fortsetzung auf nächster Seite
134
Nutzlasten auf Seite
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Code und wählen Sie anschließend
RAPID-Daten aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie auf den Typ der Dateninstanz, für den die Dateninstanzen
aufgerufen oder bearbeitet werden müssen. Zum Beispiel Werkzeugdaten.
Die Dateninstanzen für den gewählten Typ werden angezeigt.
3 Tippen Sie auf die Dateninstanz, die bearbeitet werden muss.
4 Tippen Sie auf die Registerkarten Deklaration, Anfangswert, und Aktueller
Wert und bearbeiten Sie die Parameter gemäß Ihren Anforderungen.
5 Tippen Sie auf Anwenden.
Die Änderungen an den gewählten Daten werden gespeichert.
Hinweis
Wenn der Wert einer persistenten Variablen an einer beliebigen Stelle in einem
gerade abgearbeiteten Programm geändert wird, wird im Code Editor noch der
alte Wert angezeigt, bis das Programm angehalten wird. In der Ansicht
RAPID-Daten wird jedoch der aktuelle Wert einer persistenten Variablen
angezeigt. Weitere Informationen finden Sie unter Persistente Deklaration in
Technisches Referenzhandbuch - RAPID Overview.
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Code und wählen Sie anschließend
RAPID-Daten aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie auf den Typ der Dateninstanz, für den die Dateninstanz gelöscht
werden soll. Zum Beispiel Werkzeugdaten.
Die Dateninstanzen für den gewählten Typ werden angezeigt.
3 Tippen Sie im Kontextmenü für die Dateninstanz, die Sie löschen möchten,
auf Löschen.
4 Tippen Sie auf Ja.
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Werkzeuge auf Seite
167.
136,
Werkobjekte auf Seite 155
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F

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