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Nachstehend folgt das Beispiel eines verwendeten Werkzeug-Koordinatensystems:
Das Welt-Koordinatensystem
A
B
C
Das Welt-Koordinatensystem hat seinen Nullpunkt in einem festen Punkt an der
Zelle oder Station. Dadurch ist es für die Handhabung mehrerer Roboter oder die
Bewegung des Roboters durch externe Achsen gut geeignet.
Standardmäßig deckt sich das Welt-Koordinatensystem mit dem
Basis-Koordinatensystem.
Nutzungsbeispiele
Beispiel: Sie haben zwei Roboter, einen stehend und einen hängend montierten.
Das Basis-Koordinatensystem für den hängend montierten Roboter ist auf den
Kopf gestellt.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
•
Verwenden Sie das Werkzeug-Koordinatensystem, wenn Sie Abläufe für
Gewindeschneiden, Bohren, Fräsen oder Sägen programmieren oder
anpassen wollen.
Basis-Koordinatensystem für Roboter 1
Welt-Koordinaten-
Basis-Koordinatensystem für Roboter 2
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5.2 Koordinatensysteme für die Bewegung
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