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5 Bewegen
5.10.1 Einleitung
Fortsetzung
Pneumatikmodul-Seite
Die folgende Abbildung zeigt die Optionen auf der Seite „Pneuamtikmodul" der
SmartGripper-Einstellungen. Sie werden verwendet, um die eingebauten Ventile
anzuweisen, die Vakuumsaug- und -blasevorgänge zu beenden.
Zwei pneumatische Blockteile sind für zwei verschiedene Varianten des Greifers
verfügbar. Saug- und Abblasefunktionen schließen sich gegenseitig aus, das heißt,
wenn eine Funktion eingeschaltet wird, wird die andere ausgeschaltet.
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Kameramodul-Seite
Die folgende Abbildung und die Tabelle beschreiben die Optionen auf der Seite
Kameramodul auf der SmartGripper-Einstellungen. Diese können jetzt nur aus
RobotStudio konfiguriert werden. Für weitere Informationen des Kameramoduls
siehe das Anwendungshandbuch von Integrated Vision.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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