Überprüfen Der Roboterverkabelung - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

4 Wartung
4.4.2 Überprüfen der Roboterverkabelung
4.4.2 Überprüfen der Roboterverkabelung
Position der Roboterverkabelung
Bei den Roboterkabeln handelt es sich um die Kabel zwischen Roboter und
Steuerungsschrank.
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfahren erforderlich, wenn das Ersatzteil
ausgetauscht werden muss. Diese werden im Austauschverfahren näher
beschrieben.
Inspektion, Roboterkabel
Gehen Sie wie folgt vor, um die Roboterkabel zu überprüfen.
1
2
3
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Überprüfen Sie Folgendes:
• Steuerkabel zwischen Roboter und Steue-
rungsschrank
Achten Sie auf Beschädigungen durch Abrieb,
Schnitte oder Quetschung.
Wechseln Sie die Kabel aus, wenn Verschleiß oder
Beschädigungen entdeckt wurden.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A