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Austauschen Des Handgelenks - ABB IRB 6790 Produkthandbuch

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4 Reparatur

4.5.2 Austauschen des Handgelenks

4.5.2 Austauschen des Handgelenks
Es ist strengstens untersagt, die Abdeckung des Getriebes Achse 5 zu öffnen.
Sitz des Handgelenks
Die Position des Handgelenks wird in der Abbildung gezeigt.
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Hinweis
Öffnen Sie keinesfalls die Abdeckung des Getriebes Achse 5! Es ist strengstens
untersagt, Reparaturarbeiten am Getriebe Achse 5 vorzunehmen.
xx1300002248
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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