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Vorbereitungen für den Ausbau des Oberarms
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Ausbau des Oberarms
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
(M12) in gegenüberliegenden Bohrungen
und ersetzen Sie sie durch Führungsstifte.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Schrauben, die
den Unterarm an dem Getriebe der Achse
3 befestigen, entfernt wurden.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Oberarm besser
rutscht.
Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben,
bis auf eine.
Aktion
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die angehobenen
Teile nicht schräg hängen! Falls Justierun-
gen erforderlich sind, verwenden Sie die
Verkürzungsschlaufen an der Hebevorrich-
tung (Kette) und stellen Sie sicher, dass
die Kette richtig durch die Schlaufen gezo-
gen wird.
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4.5.4 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstift, M12x200: 3HAC13056-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx1300000659
xx1300000747
Hinweis
xx1400002197
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4 Reparatur
Fortsetzung
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