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4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Material
Geräte
Fett
Fett
O-Ring
Dichtung
Flanschdichtstoff
Aktivator
Flansch-Dichtmittel für koni-
sche Anschlussstücke
Edelstahl-Halterungen
Aufgrund des Roboterschutztyps Foundry Prime sind einige der am Roboter
verwendeten Befestigungsschrauben und -unterlegscheiben aus Edelstahl
hergestellt. Bestellen Sie bei Beschädigung oder Verlust neue Artikel gemäß dieser
Tabelle.
Zu befestigende
Ausrüstung
Unterarm
Oberarm
Abdeckungsplatte
der Ausgleichsein-
heit
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320
Artikelnummer
3HAA1001-294
3HAC042536-001
3HAC067762-001
3HAC067744-001
3HAC067744-001
3HAC033489-002
12340011-116
3HAC064686-001
-
Schrauben
M16x50 Stainless Steel
3HAC060786-041
M16x50 Stainless Steel
3HAC060786-041
M12x40 Stainless Steel
3HAC060786-031
M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020)
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Tribol GR 100-0 PD, 50 ml
Zur Schmierung des vorderen
Lagers der Ausgleichseinheit.
Shell Gadus S2
Zum Schmieren der O-Ringe.
D=169,5x3
Wird verwendet an Abde-
ckung Motor Achse 3.
D=119x3
Für Motorabdeckung von
Achse 4.
D=119x3
Für Motorabdeckung von
Achse 5.
Für Motorabdeckung von
Achse 6.
Loctite 574
Loctite 7649
Loctite 577
Unterlegscheiben
17x15x3 Stainless Steel
3HAC060866-005
17x15x3 Stainless Steel
3HAC060866-005
13x19x2 Stainless Steel
3HAC060866-004
-
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Anzahl
21 St.
9 St.
27 St.
4 St.
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