ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 363

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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Sichern Sie den Träger mit den M4-
Schrauben.
Verwenden Sie Flanschdichtmittel.
Hinweis
Die Schraube befindet sich unten am Trä-
ger.
Tipp
Die Befestigungsschraube, die den Träger
hält, lässt sich möglicherweise schwer an-
bringen. Stellen Sie sicher, dass der Träger
eben ist und durchgängig Kontakt zum
Boden hat.
Sichern Sie die Kabelhalterung mit den
Befestigungsschrauben.
Schließen Sie die Steckverbinder wieder
am Motor von Achse 6 an.
Hinweis
Bringen Sie das Resolverkabel unter dem
Motorkabel an.
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4.5.4 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Flansch-Dichtmittel für konische Anschluss-
stücke: Loctite 577.
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4 Reparatur
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