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4 Reparatur
4.7.2 Austauschen von Motor Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Setzen Sie die Sicherungsschraube in den
Rahmen ein. Passen Sie die Position der
Achse 2 an, falls erforderlich, um das Ein-
setzen der Sicherungsschraube zu ermög-
lichen.
Mit der Sicherungsschraube wird das Ge-
wicht des Unterarms gesichert, um Unfälle
oder Schäden zu vermeiden.
Hinweis
Ziehen Sie die Verschlussschraube von
Hand fest. Dazu wird kein Werkzeug benö-
tigt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Entfernen Sie die Bauteile, die den Zugang
zum Motor versperren.
Überprüfen Sie den Leckströmungswert
am Strömungssensor.
Notieren Sie den Wert, um die folgenden
Werte vergleichen zu können, wenn die
Reparatur abgeschlossen ist.
VORSICHT
Schalten Sie die Druckluftzufuhr aus.
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Hinweis
Sicherungsschraube, M16x120
xx1200001116
xx1700001593
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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