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4 Reparatur
4.7.2 Austauschen von Motor Achse 2
Fortsetzung
Material
Ausrüstung usw.
Fett
O-Ring
O-Ring
Edelstahl-Halterungen
Aufgrund des Roboterschutztyps Foundry Prime sind einige der am Roboter
verwendeten Befestigungsschrauben und -unterlegscheiben aus Edelstahl
hergestellt. Bestellen Sie bei Beschädigung oder Verlust neue Artikel gemäß dieser
Tabelle.
Zu befestigende
Ausrüstung
Motor Achse 2
Motorabdeckung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Hebevorrichtung, Motor
Rundschlinge, 1 m
Ausbauwerkzeug
Führungsstift, M10x150
Bits-Extender
Drehwerkzeug
24-V-DC-Stromversorgung
Sicherungsschraube,
M16x120
Dichtigkeitstester
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Standardwerkzeugsatz
Fortsetzung auf nächster Seite
444
Artikelnummer
3HAC042536-001
3HAC067762-001
3HAB3772-107
Schrauben
M10x30 Stainless Steel
3HAC060786-020
M5x12 Stainless steel A2-
70
9ADA619-44
Artikelnummer
3HAC15534-1
-
3HAC057339-002
3HAC15521-2
3HAC12342-1
3HAB7887-1
-
-
-
3HAC055412-001
-
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Shell Gadus S2
Zum Schmieren der O-Ringe.
D=169,5x3
Wird für die Motorabdeckung verwen-
det.
D=102x3
Wird für den Motorflansch verwendet.
Unterlegscheiben
13x17x2 Stainless Steel
3HAC060866-003
-
Hinweis
Hebeanweisung 3HAC15640-2 beige-
fügt.
Länge: . 1 m, Hebekapazität: 1 000 kg.
Wird verwendet, um den Motor heraus-
zudrücken.
Verwenden Sie die Demontagewerkzeu-
ge immer paarweise.
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
300 mm, Bits 1/2"
Zum Drehen des Motorritzels.
Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
Zur Sicherung des Unterarms verwen-
det.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 670
ben.
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Anzahl
4 St.
7 St.
Standard-
beschrie-
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