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4 Reparatur
4.6.1 Austauschen des Pendelrollenlager, Verbindungsöse
Fortsetzung
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Aktion
Setzen Sie eine Sicherungsschraube durch
die dafür vorgesehene Bohrung im Rahmen
in den Unterarm ein (oder verwenden Sie
eine Hebevorrichtung o. Ä.).
Mit der Sicherungsschraube wird das Ge-
wicht des Unterarms gesichert, um Unfälle
oder Schäden zu vermeiden.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Demontieren Sie sämtliche Ausrüstung,
die auf oder in der Nähe der Ausgleichsein-
heit befestigt ist.
VORSICHT
Das Gewicht der Ausgleichseinheit (ausge-
nommen Aufnahmevorrichtung) beträgt
140 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Montieren Sie einen Hebebügel an der
Ausgleichseinheit.
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Hinweis
Sicherungsschraube, M16x120
xx1200001116
Hebebügel: SA-10-8-NA1
xx1300000661
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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