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Überdruck-Diagramm - ABB IRB 6790 Produkthandbuch

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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.6 Installationsanforderungen für Foundry Prime-Roboter
Fortsetzung
Überdruck-Diagramm
xx1900002084
Anschließen des Adapterkabels
Durchflusssensorkabel an die Steuerung und den Durchflusssensor anschließen.
Installation der Kabelbaum-/Oberflächenabdeckung
Die Kabelbaum-/Oberflächenabdeckung wird separat mit dem Roboter geliefert.
Sie muss installiert werden, bevor der Roboter in Betrieb genommen wird. Sie
schützt die Steckverbinder vor direktem Wasser oder Chemikalien.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Strömungssensor
AIR
Sicherheitsventile
OUT2
AIR
OUT1
AIR
IN
Luftregler
Ölabsorber
Trockner
Nicht im Lieferumfang
inbegriffen
Aktion
Entfernen Sie die Muttern von den Verschraubun-
gen auf der Oberflächenplatte.
Ziehen Sie den Kabelbaum durch die Abdeckung
und befestigen Sie die Abdeckung mit Muttern.
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SMB-
Hohlraum
Motor 1
R1.MP
Motor 2
Motor 3
Motor 4
Motor 5
Ausgleichs-
einheit
Hinweis
xx1800000685
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Steuerungskabel,
Signal
R1.
SMB
Motor 6

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