ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
3.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
3.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2 Wartungsplan ........................................................................................
3.2.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
3.3 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1 ................................................
3.3.2 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 2 ................................................
3.3.3 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 3 ................................................
3.3.4 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 4 ................................................
3.3.5 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 5 ................................................
3.3.6 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6 ................................................
3.3.7 Überprüfen der Ausgleichseinheit ..............................................................
3.3.8 Überprüfen des Kabelbaums ....................................................................
3.3.9 Überprüfen der Achse 1 des mechanischen Anschlagstifts .............................
3.3.10 Überprüfen der zusätzlichen mechanischen Anschläge .................................
3.3.11 Überprüfen der Gabelstaplervorrichtung ......................................................
3.3.12 Überprüfen der Dämpfer ..........................................................................
3.3.13 Überprüfen der Leckströmung im System ....................................................
3.4 Analysieren von Aktivitäten .................................................................................
3.4.1 Analyse des Wassergehalts im Getriebeöl ...................................................
3.5 Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.5.1 Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.5.2 Ölwechsel Getriebe Achse 1 ......................................................................
3.5.3 Öl wechseln Getriebe Achse 2 ...................................................................
3.5.4 Öl wechseln Getriebe Achse 3 ...................................................................
3.5.5 Öl wechseln Getriebe Achse 4 ...................................................................
3.5.6 Öl wechseln Getriebe Achse 5 ...................................................................
3.5.7 Öl wechseln Getriebe Achse 6 ...................................................................
3.5.8 Austauschen der SMB-Batterie .................................................................
3.6 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.6.1 Reinigen des IRB 6790 ............................................................................
4 Reparatur
4.1 Einleitung ........................................................................................................
4.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2 Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.2.4 Ausbau- und Montagewerkzeug, 3HAC028920-001 ........................................
4.2.5 Lackieren von beschädigten die Angabe Nickel beschichtete Oberflächen mit
Ausbesserungslack ................................................................................
4.2.6 Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert. ..............
4.3 Hubverfahren ...................................................................................................
4.3.1 Hebevorrichtungsausrüstung an das gesamte Armsystem anbringen ...............
4.3.2 Hebevorrichtungen an nicht getrenntem Ober- und Unterarm zusammen
anbringen ..............................................................................................
4.3.3 Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm ...............................................
4.4 Kompletter Roboter ...........................................................................................
4.4.1 Ausbauen des Kabelbaums ......................................................................
4.4.2 Wiedereinsetzen des Kabelbaums .............................................................
4.4.3 Austauschen der SMB .............................................................................
4.4.4 Austauschen der Bremslöseeinheit ............................................................
4.5 Ober- und Unterarme .........................................................................................
4.5.1 Austauschen des Oberarms .....................................................................
4.5.2 Austauschen des Handgelenks .................................................................
4.5.3 Austauschen der Drehscheibe ..................................................................
4.5.4 Austauschen des Unterarms .....................................................................
4.6 Rahmen und Sockel ...........................................................................................
4.6.1 Austauschen des Pendelrollenlager, Verbindungsöse ....................................
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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