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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 466

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4 Reparatur
4.7.3 Austauschen von Motor Achse 3
Fortsetzung
9
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16
Anschließen der Motorkabel
1
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Aktion
Schieben Sie den Motor vorsichtig in seine
Position, während Sie zur gleichen Zeit das
Motorritzel leicht drehen.
Achten Sie auf folgende Punkte:
Passen Sie das Motorritzel richtig in
das Getriebe ein.
Beschädigen Sie das Motorritzel nicht.
Bringen Sie zwei der Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben an.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Bringen Sie die verbleibenden Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben an.
Ziehen Sie die Schrauben fest.
Entfernen Sie das Drehwerkzeug.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung.
Aktion
Schieben Sie die Motorkabel durch die
Aussparung für die Kabelmuffe.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020)
Unterlegscheiben: 13x17x2 Stainless
Steel (3HAC060866-003)
Schrauben: M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020)
Unterlegscheiben: 13x17x2 Stainless
Steel (3HAC060866-003)
Anzugsdrehmoment: 50 Nm
Siehe
Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite
168.
Hinweis
xx1300000738
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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