ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 62

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.4.2 Anheben des Roboters mit Rundschlingen
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Rundschlinge, 2,5 m
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter mit den Rundschlingen anzuheben.
Bewegen des Roboters in die Hebeposition
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Artikelnummer
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
• Achse 1: Kalibrierposition (0°)
• Achse 2: -45°
• Achse 3: +65°
• Achse 4: Keine Bedeutung
• Achse 5: +70°
• Achse 6: Keine Bedeutung
WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mecha-
nisch instabil, wenn er noch nicht am
Fundament befestigt ist.
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Hinweis
Länge: 2,5 m. Hebekapazität: 2 000 kg.
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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