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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 202

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4 Reparatur
4.4.1 Ausbauen des Kabelbaums
Fortsetzung
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202
Aktion
Nehmen Sie die Metallklemme aus dem
Sockel heraus.
Trennen Sie den Luftschlauch der Aus-
gleichseinheit im Sockel.
Entfernen Sie die Abdeckung, die die
R1.MP- und R1.SMB-Steckverbinder
schützt.
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
R1.MP
R1.SMB
Luftschlauch an Ausgleichseinheit
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Hinweis
xx1700001584
xx1700002245
xx1700001581
xx1700001582
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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