Inhaltsverzeichnis
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4.6.2
Austauschen der Ausgleichseinheit ...........................................................
4.6.3
Austausch der hinteren Lager der Ausgleichseinheit ......................................
4.6.4
Entfernen der Ausgleichseinheit ................................................................
4.6.5
Wiedereinbau der Ausgleichseinheit ..........................................................
4.6.6
Austauschen des Anschlagstifts ................................................................
4.7
Motoren ...........................................................................................................
4.7.1
Austauschen von Motor, Achse 1 ..............................................................
4.7.2
Austauschen von Motor Achse 2 ...............................................................
4.7.3
Austauschen von Motor Achse 3 ...............................................................
4.7.4
Austauschen von Motor Achse 4 ...............................................................
4.7.5
Austauschen von Motor Achse 5 ...............................................................
4.7.6
Austauschen von Motor Achse 6 ...............................................................
4.8
Getriebe ..........................................................................................................
4.8.1
Austauschen des Getriebes der Achse 1 .....................................................
4.8.2
Austauschen des Getriebes der Achse 2 .....................................................
4.8.3
Austauschen von Getriebe Achse 3 ...........................................................
4.8.4
Austauschen von Getriebe, Achse 6 ..........................................................
5
5.1
Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
5.1.1
Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
5.1.2
Kalibriermethoden ...................................................................................
5.1.3
Wann wird kalibriert? ...............................................................................
5.2
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
5.2.1
5.2.2
Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
5.3
Aktualisierung der Umdrehungszähler ...................................................................
5.4
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
5.4.1
Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
5.4.2
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
5.4.3
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
5.4.4
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
5.4.5
Reference Calibration ..............................................................................
5.5
Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
5.6
Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
6
6.1
Umweltinformationen .........................................................................................
6.2
Einen Roboter aussondern ..................................................................................
6.3
Stilllegung der Ausgleichseinheit .........................................................................
7
7.1
Einleitung ........................................................................................................
7.2
Geltende Normen ..............................................................................................
7.3
Einheitenumrechnung ........................................................................................
7.4
Schraubverbindungen .......................................................................................
7.5
Gewicht ...........................................................................................................
7.6
Standardwerkzeugsatz .......................................................................................
7.7
Spezialwerkzeuge .............................................................................................
7.8
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
8
8.1
Ersatzteillisten und Abbildungen ..........................................................................
9
9.1
Schaltpläne ......................................................................................................
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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