ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 503

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Ausbau von Motor Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers.
Hinweis
Die Schraube befindet sich unten am Trä-
ger.
Hinweis
Die Teile sind mit Flanschdichtmittel abge-
dichtetLoctite 577. Entfernen Sie das Teil
vorsichtig.
Entfernen Sie den Träger von seiner Posi-
tion.
Halten Sie mit einer Hand die Kabel an den
Motor und mit der anderen Hand den Trä-
ger, und ziehen Sie die Kabel des Motors
der Achse 6 heraus.
Aktion
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder
R2.MP6 an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
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4.7.6 Austauschen von Motor Achse 6
Hinweis
xx1300000485
xx1300001113
xx1300000666
Hinweis
24-V-DC-Stromversorgung
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