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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 214

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4 Reparatur
4.4.2 Wiedereinsetzen des Kabelbaums
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Aktion
Führen Sie die R2.MP3-R2.MP6- und
R1.SMB-Kabel in das Loch im Rahmen und
durch den Kabelschutz in den Sockel.
Tipp
Halten Sie den Kabelschutz mit einer Hand
fest, während Sie den Kabelbaum hinein-
schieben, damit er sich nicht löst.
Hinweis
Falls sich der Kabelschutz gelöst hat,
müssen Sie den Motor der Achse 1 abmon-
tieren, um Platz für den Wiedereinbau zu
haben.
Führen Sie R2.MP1, R2.MP2, R2.SMB1 und
R2.SMB2 neben dem Kabelschutz entlang
und heraus zu dem Motoren der Achse 1
und Achse 2.
Führen Sie den Luftschlauch ebenfalls ne-
ben dem Kabelschutz entlang zur Aus-
gleichseinheit.
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Hinweis
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xx1700001807
xx1700001588
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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