ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 271

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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäu-
se mit einer Unterlegscheibe darunter.
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Hinweis
Bewahren Sie die montierte Anschlag-
schraube zum Wiedereinbau auf, nachdem
die Huböse entfernt wurde.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung für den
Oberarm (Kette) zunächst am Traversen-
kran (oder einem ähnlichen Kran) und dann
an der Huböse im Oberarmgehäuse und
am Handgelenk.
Heben Sie die Hebevorrichtung an, um das
Gewicht des Oberarms aufzunehmen.
Falls Justierungen erforderlich sind, ver-
wenden Sie die Verkürzungsschleifen an
der Hebevorrichtung (Kette), um die ausba-
lancierte Position zu finden.
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4.5.1 Austauschen des Oberarms
Hinweis
Huböse: 3HAC16131-1
Unterlegscheibe: Außendurchmesser:
Mindestens 26 mm, Höchstens 30 mm,
Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3
mm.
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Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
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4 Reparatur
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