ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 144

3 Wartung
3.5.4 Öl wechseln Getriebe Achse 3
Fortsetzung
Erforderliche Dokumente
Dokumentname
Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrie-
ben
Ablassen des Getriebeöls Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Entfernen Sie die Abdeckklappe vom Nip-
pel des Öllochs und schließen Sie den Öl-
geber an.
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Dokumentnummer
3HAC042927-003
Hinweis
31.
xx1200000954
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B