ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 348

4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Befestigen des Oberarms
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Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms
(einschließlich des Handgelenks) beträgt
360 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie die Hebevorrichtungen, falls
sie noch nicht angebracht wurden.
Heben Sie den Oberarm an und setzen Sie
ihn auf die Führungsstifte.
Wenn der Motor der Achse 3 am Oberarm
installiert ist:
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-Gleichstromversorgung an.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder
R2.MP3 an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Verwenden Sie das Drehwerkzeug und
drehen Sie den Motor Achse 3, um die
richtige Position für die Führungsstifte im
Unterarm zu finden.
Wenn der Motor der Achse 3 nicht am Un-
terarm installiert ist:
Verwenden Sie das Ritzel und drehen Sie
das Getriebe der Achse 3, um die richtige
Position für die Führungsstifte im Unterarm
zu finden.
Setzen Sie alle 9 M16-Schrauben und 25
der 27 M12-Schrauben ein.
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Hinweis
Siehe Befestigen der Hebevorrichtung am
Oberarm auf Seite 186.
24-V-DC-Stromversorgung
Drehwerkzeug
Ritzel: 3HAC067546-001
Schrauben:
M16x50 Stainless Steel (3HAC060786-041)
(9 St.)
M12x40 Stainless Steel (3HAC060786-031)
(25 von 27 St.)
Unterlegscheiben:
17x15x3 Stainless Steel (3HAC060866-005)
13x19x2 Stainless Steel (3HAC060866-004)
xx1400000359
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B