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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 438

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4 Reparatur
4.7.1 Austauschen von Motor, Achse 1
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Aktion
VORSICHT
Der Motor wiegt 25 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Bringen Sie die Hebevorrichtung an.
Bringen Sie das Drehwerkzeug an.
Schließen Sie die 24-V-dc-Stromversor-
gung an, um die Bremsen zu lösen.
Zum Lösen der Bremsen müssen Sie die
24-V-DC-Stromversorgung wie in der Liste
beschrieben anschließen.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder
R2.MP1 an:
+ = Stift 2
- = Stift 5
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Lassen Sie den Motor herab, bis er sich in
der richtigen Position befindet.
Stellen Sie sicher, dass das Motorrit-
zel richtig im Getriebe sitzt.
Stellen Sie sicher, dass das Motorrit-
zel nicht beschädigt werden kann.
Stellen Sie sicher, dass der Ausgang
der Kabeldurchführung in die richti-
ge Richtung zeigt.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Hebevorrichtung, Motor: 3HAC14459-1.
Drehwerkzeug: 3HAB7887-1
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
Hebevorrichtung, Motor: 3HAC14459-1.
xx1200001072
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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