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Montieren der Hebevorrichtung an der Ausgleichseinheit
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Entfernen eines neuen Ersatzteils, Ausgleichseinheit
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
4.6.1 Austauschen des Pendelrollenlager, Verbindungsöse
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht der Ausgleichseinheit (ausge-
nommen Aufnahmevorrichtung) beträgt
140 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Montieren Sie einen Hebebügel an der
Ausgleichseinheit.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Hebebügel und heben Sie diesen an, um
die Ausrüstung zu entfernen.
Aktion
GEFAHR
Verwenden Sie nicht Distanzwerkzeug:
3HAC030662-001, um den Druck der Fe-
dern der Ausgleichseinheit zu entlasten
oder wiederherzustellen! Dieses Werkzeug
wird nur verwendet, um die Federeinheit
in einer komprimierten Position zu verrie-
geln, nachdem Achse 2 auf –30° oder +30°
verschoben wurde. Die Montage und der
Ausbau des Werkzeugs dürfen nur durch-
geführt werden, wenn sich Achse 2 in die-
ser Position befindet!
Verwenden Sie zum Entfernen oder Wieder-
herstellen einer neuen Ausgleichseinheit
oder falls die Federeinheit der Ausgleichs-
einheit nicht komprimiert werden kann, in-
dem der Roboter verschoben wird, nur
Hydraulisches Presswerkzeug, Ausgleichs-
einheit (3HAC020902-001).
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Hebebügel: SA-10-8-NA1
xx1300000661
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
Hinweis
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