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Vorbereitung vor der Montage des Oberarms
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung
(falls verwendet).
Entfernen Sie die Führungsstifte und set-
zen Sie die restlichen Befestigungsschrau-
ben ein.
Ziehen Sie die verbleibenden Befestigungs-
schrauben an.
Entfernen Sie die Hebevorrichtung vom
Unterarm.
Aktion
Wischen Sie alle Kontaktflächen ab.
Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge-
genüberliegende M12 Bohrungen im Getrie-
be Achse 3 ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Oberarm besser
rutscht.
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4.5.4 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1300000788
Anzugsdrehmoment M16: 300 Nm
Hinweis
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstift, M12x200: 3HAC13056-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx1700000058
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4 Reparatur
Fortsetzung
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