Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 540

Inhaltsverzeichnis

Werbung

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Fortsetzung
9
Einbau des Armsystems
1
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
540
Aktion
Bereiten Sie das Richtwerkzeug vor.
1 Tragen Sie etwas Schmierfett auf
den O-Ring des Richtwerkzeugs auf.
2 Tragen Sie etwas Schmierfett auf
den Teil des Richtwerkzeugs auf,
der mit der Bohrung im Getriebe in
Berührung kommt.
3 Bringen Sie auch etwas Schmierfett
auf die passende Bohrung im Getrie-
be auf.
Das Richtwerkzeug kann nun angebracht
werden. Warten Sie, bis das Armsystem
auf Position gehoben wird und die Ausrich-
tung des Armsystems sichtgeprüft wurde,
bevor Sie das Werkzeug anbringen.
Aktion
VORSICHT
Das Armsystem wiegt 1 100 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Vergewissern Sie sich, dass sich alle Hebe-
vorrichtungen noch ordnungsgemäß auf
dem Armsystem eingebaut befinden.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung für den
Oberarm (Kette) zunächst am Traversen-
kran (oder einem ähnlichen Kran) und dann
an der Huböse im Armgehäuse und an der
Rundschlinge, die durch das Handgelenk
läuft.
Heben Sie das Armsystem an, um auf die
Kontaktflächen unterhalb des Rahmens
zugreifen zu können.
Entfernen Sie alte Flansch-Dichtmittel-
Rückstände von den Kontaktflächen.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Richtwerkzeug: 3HAC046645-003
Wird verwendet, um das Getriebe gegen
den Rahmen auszurichten, sodass das
Spiel im Motor nicht angepasst werden
muss.
xx1700001659
Hinweis
Ausführlichere Informationen finden Sie
unter
Befestigen von Hebevorrichtungen
auf Seite
520.
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
Rundschlinge, 1 m: Länge: . 1 m, Hebeka-
pazität: 1 000 kg.
xx1200001236
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis